東裏通

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さすがに会社に入ると迷惑かけるわけにはいかないので、
著作権的にやばそうな翻訳ものをすべて削除しました。

残ったのは要約したのだけ。

果たして今後更新できるのか？

なんか調べてる人がいるっぽいのでメモ。

HMMは逐次学習できると思うけど（基本的にダイナミックベイジアンネットだし）
はたして精度はいいのか？

普通はビタビアルゴリズムでやっちゃう感じ？
HMM-SOMみたいに。

あとは
逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化
とか、その参考文献の
Humanoid Robot’s Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation
にあるらしいけど、ちゃんと読んでないからよくわからない。

せっかくさっき１０月中に更新しようと思ってたのに１１月になっちゃった。。
まぁいいや。不定期で。

中間発表が終わりました。
結局何も進んでいません。
そもそも新規性がありません。
というか新規性を求めるよりも今は既存の手法をもっと色々知りたいです。

最近訳したのは
“Ideal Parent” Structure Learning for Continuous Variable Bayesian Networks
で、訳。
あんまり面白くなかった。

というか隠れ変数の部分がちょっとわからない。
やっぱInfomationBottoleneckの方をやるべきだったかな？

基本的にベイジアンネットの隠れ変数学習をやってるんだけど、
あまりぱっとしたのがない。

というか
Improved Search for Structure Learning of Large Bayesian Networks (2007)
を見ると、あまり色々やるよりも確率的選択＋勾配法でやったほうが速いっぽい。

うーむ。。。

そして浅田先生の階層型強化学習に興味の対象が移り気味。
いわゆるこの辺。
で、さらに顕著性マップいるよなーとか思ったり。HAMMARでも使われてたし。
そうすると選択的注意かー。

なんだか前調べてたことに逆戻りって感じだな・・・。

しばらく放置してたらトップに広告が！
ちょうど一ヶ月たったからか。

研究はほとんど進んでない。
ベイジアンネットワークの隠れ変数を調べてたらICAに戻ったり、NMFとか気になってみたり。

というか、電子工作してぇ。。もう2年くらいやってない。
dsPICとか、PSoC、FPGA、手を出したいものが色々あるなぁ。。
というかロボット作りてぇ。。もう4年くらいやってない。
ロボット相撲とかマイクロマウス、レスコン、ROBO-ONE系のバトル等…難しいなぁ。

ここ２〜３日は複雑ネットワークの本を読んでる。

複雑ネットワークの科学 (2005/02) 増田 直紀今野 紀雄 商品詳細を見る

まだまだ理解しきれてない。
他にも色々ベイジアンネットワークの構造推定だとか成長型のSOMとか。

ITじゃないネットワーク関連で四苦八苦しております。